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萬萬沒想到檢測設(shè)備在市政管道檢測清淤中竟有這么大作用！

一、概述
管道清淤是將管道進(jìn)行疏通，清理管道里面的淤泥，保持長期暢通，以防止城市發(fā)生內(nèi)澇。管道清淤工作己成為排水部門一項(xiàng)不可忽視的重要工作。在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發(fā)生沉淀、淤積就會造成管道堵塞。不進(jìn)行管道清淤、疏通就會造成污水濫流，污染環(huán)境，給人民生活帶來麻煩。
非開挖修復(fù)更新工程施工前應(yīng)清除管內(nèi)污物。管道清洗技術(shù)主要包括絞車清淤法、水刷清淤法、高壓水射流清洗等。其中高壓水射流清洗法是國際上工業(yè)及民用管道清洗的主導(dǎo)設(shè)備，適用比例約占80-90%，國內(nèi)該技術(shù)也有較多應(yīng)用。

二、各種管道清洗技術(shù)介紹
【絞車清淤】：

先用竹片穿過需要清通的管道，然后利用管道兩端的檢查井上的絞車往復(fù)絞動鋼絲繩，使淤積物被清通工具推入下游檢查井中，絞車有手動、機(jī)動、電動等，清通工具也有很多種，根據(jù)管徑大小和用戶需要選用。這種方法適用各種直徑的管道，比較適合管道淤積嚴(yán)重，淤泥粘結(jié)密實(shí)的管線。

絞車清淤缺點(diǎn)：從一個(gè)井口向另一個(gè)井口送竹片需人工下井完成，井下很惡劣的工作環(huán)境給工作帶來極大不便，還容易引發(fā)安全事故。

【水沖刷清淤】：

該方法是制作一種能擋水的裝置，通過檢查井放入清淤管道內(nèi)，由于井口尺寸的限制，一般采用將裝置的部件分塊放到管道內(nèi)，然后再進(jìn)行裝配的辦法。清淤裝置裝配好后，將其放到管道某一位置，利用裝置將管道中的污水阻擋在裝置的上游，當(dāng)水位達(dá)到一定高度后便放水，利用上游蓄水形成的水流來沖走管道內(nèi)的淤積物。

水沖刷清淤缺點(diǎn)：必須在下水管道內(nèi)完成相對較大的工作量。與此類似的方法是利用當(dāng)?shù)匕惭b的設(shè)施, 如下水道水門等進(jìn)行沖刷清淤。

【高壓射水流清淤】：

高壓水射流清洗，使用一臺高壓射水車裝備有大型水罐、機(jī)動卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時(shí)有汽車引擎驅(qū)動高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進(jìn)，也同時(shí)清洗管壁；當(dāng)噴頭到達(dá)下游檢查井時(shí)，機(jī)動絞車將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。

高壓射水流清淤優(yōu)點(diǎn)：

1、選擇恰當(dāng)?shù)膲毫?，高壓水射流不會損傷被清洗設(shè)備的機(jī)體；

2、采用普通水沖刷清洗，不會污染環(huán)境，不腐蝕設(shè)備，不會造成任何機(jī)械損傷，還可以除去化學(xué)清洗難溶的特殊垢污；

3、清洗后的設(shè)備和零件不用再進(jìn)行潔凈處理；

4、能清洗形狀和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件，能在空間狹窄，環(huán)境復(fù)雜、惡劣、有害的場所進(jìn)行清洗；

5、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動化，便于數(shù)字控制；

6、節(jié)省能源，清洗效率高，成本低。

三、管道非開挖修復(fù)技術(shù)對管道清洗的要求：

四、高壓射水流清淤工藝流程及操作要點(diǎn)
施工工序流程圖

CCTV檢測機(jī)器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、線車等組成。在作業(yè)的時(shí)候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測設(shè)備進(jìn)入管道進(jìn)行檢測。檢測過程中，機(jī)器人可以實(shí)時(shí)傳輸管道內(nèi)部情況視頻圖片以供專業(yè)施工人員分析管道內(nèi)部情況。